他们研发的自主显微眼科手术机器人系统ARISE，在整个眼内空间实现了自主的视网膜下和血管内注射。实验结果令人瞩目：在眼球假体、离体猪眼球及活体动物眼球实验中，该系统均实现了100%的注射成功率，平均定位误差比医生手动手术减少了79.87%，比医生主从 ...

本文介绍了一项发表于《Science Robotics》的封面论文研究，该研究通过设计高自由度的机器人面部硬件与自监督学习框架，成功解决了这一难题。机器人搭载 10 自由度的柔性硅胶唇动机构，结合变分自编码器（VAE）与面部动作 ...

随着人形机器人逐渐进入娱乐、教育、医疗、陪护等高度依赖情感沟通的领域，一张温暖、自然、可信的‘脸’将不再是加分项，而是入场券。经济学家预测，未来十年全球或将制造超过十亿台人形机器人进入人们的生活场景。而几乎可以确定的是 —— 它们不可能都没有脸。

第一作者胡宇航博士表示，当唇部同步能力与对话型大模型结合时，机器人与人类之间的连接将发生质变。“我们交流中有大量情感信息并不在语言本身，而在面部和身体语言中。机器人正在开始触碰这条通道。” ...

近日，中国在手术机器人具身智能领域迎来重要技术突破。8月5日，香港中文大学召开新闻发布会，正式宣布由该校多学科团队，携手中国手术机器人企业康诺思腾（Cornerstone Robotics），成功开发出全球首个手术机器人多功能自动化具身智能平台，并在康诺思腾 ...

近日，加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造了一种轻便、低成本的四足软体机器人，它通过气动回路就能保持系统控制和运动，并且不需要任何电子设备驱动。该项目由加州大学圣地亚哥分校 Michael T.Tolley 教授领导，发布在 Science Robotics封面。 软体机器人 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

软体机器人在与生物交互方面更加共融。传统的软体机器人材料往往不可生物降解和再生，而且模具铸造等传统制造方法不适合复制或模仿生物结构的复杂性。近期，奥地利约翰开普勒大学研究团队运用熔融沉积成型技术将完全可生物降解的明胶基水凝胶（生物 ...

在自然环境中，群体昆虫（如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等）、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发，许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人，然而，由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足 ...